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伺服电 机维修常见故障及方法

发布:boshidj 浏览:909次

  1.机械振荡(加/减速时)

   引发此 类故障的常见原因有:

   ①脉冲编码器出现故障。此时应 检查速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降,如有下 降表明脉冲编码器不良,更换编码器;

   ②脉冲编 码器十字联轴节可能损坏,导致轴 转速与检测到的速度不同步,更换联轴节;

   ③测速发电机出现故障。修复,更换测速机。维修实践中,测速机电刷磨损、卡阻故障较多,此时应 拆下测速机的电刷,用纲砂纸打磨几下,同时清 扫换向器的污垢,伺服电机再重新装好。

   2.机械运动异常快速(飞车)

   此类故障,应在检 查位置控制单元和速度控制单元的同时,还应检查:①脉冲编 码器接线是否错误;②脉冲编 码器联轴节是否损坏;③检查测 速发电机端子伺服电机是否接反和励磁信号线是否接错。

   3.主轴不 能定向移动或定向移动不到位

   此类故障,应在检 查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控 制印刷电路板调整的同时,还应检查位置检测器(编码器)的输出 波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意 在设备正常时测录编码器的正常输出波形,以便故障时查对)。

   4.坐标轴进给时振动

  应检查电机线圈、机械进 给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。


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